현대모비스의 이동형 협동로봇 및 자율주행 물류로봇 개발, 다종 로봇 통합 관제시스템 확보, 로보틱스 핵심 기술 내재화

4차 산업혁명 시대를 맞아 로보틱스 기술은 산업 전반에 걸쳐 혁신을 주도하고 있습니다. 특히 제조업과 물류 분야에서 로봇의 활용도가 급격히 증가하면서, 기업들의 로보틱스 기술 확보 경쟁이 치열해지고 있습니다. 이러한 흐름 속에서 현대모비스는 자동차 부품 제조 기업을 넘어 종합 모빌리티 솔루션 기업으로의 도약을 위해 로보틱스 분야에 적극적으로 투자하고 있습니다. 현대모비스의 로보틱스 전략은 크게 세 가지 축으로 나눌 수 있습니다. 첫째, 이동형 협동로봇과 자율주행 물류로봇 개발을 통한 제조 및 물류 혁신, 둘째, 다종 로봇 통합 관제시스템 확보를 통한 효율적인 로봇 운영 체계 구축, 셋째, 로보틱스 핵심 기술 내재화를 통한 기술 경쟁력 강화입니다. 이러한 전략적 접근을 통해 현대모비스는 로보틱스 시장에서의 선도적 위치를 확보하고, 미래 모빌리티 산업의 핵심 플레이어로 자리매김하고자 합니다.

현대모비스의 이동형 협동로봇 및 자율주행 물류로봇 개발, 다종 로봇 통합 관제시스템 확보, 로보틱스 핵심 기술 내재화

 

현대모비스의 이동형 협동로봇 및 자율주행 물류로봇 개발

 

현대모비스는 최근 자율주행 기술을 기반으로 한 이동형 협동로봇과 물류로봇 시스템 개발을 성공적으로 완료하고, 울산 전동화공장에서 시범 운영을 시작했습니다. 이는 현대모비스가 자동차 부품 제조업체를 넘어 종합 모빌리티 솔루션 기업으로 도약하기 위한 중요한 이정표가 되고 있습니다. 특히 이번에 개발된 로봇들은 현대모비스의 자율주행 기술과 센서 기술, 그리고 제어 시스템 개발 노하우가 집약된 결과물로, 미래 제조 환경에서 인간과 로봇의 협업을 실현하는 핵심 기술로 주목받고 있습니다. 이동형 협동로봇은 다관절 로봇 팔을 갖추고 있어 공장이나 사무실 등 다양한 환경에서 자율적으로 이동하며 작업자와 협업할 수 있습니다. 이 로봇은 고성능 카메라와 라이다 센서를 탑재하여 주변 환경을 정밀하게 인식하고, 전진, 후진, 좌우 이동 등 다양한 방향으로 자유롭게 움직일 수 있습니다. 특히 인공지능 기반의 장애물 회피 알고리즘을 적용하여 복잡한 작업 환경에서도 안전하게 운용될 수 있도록 설계되었습니다. 또한 로봇 팔에는 힘 감지 센서가 장착되어 있어, 작업자와의 접촉 시 즉각적으로 동작을 멈추는 안전 기능도 구현되었습니다. 자율주행 물류로봇은 제조 라인과 물류 창고 사이를 자유롭게 이동하며 물품과 자재를 운반하는 저상형 로봇입니다. 높이가 15.2cm에 불과한 이 로봇은 최대 200kg까지의 무게를 적재할 수 있으며, 12cm의 리프팅 능력을 갖추고 있어 다양한 크기와 무게의 물품을 효율적으로 운반할 수 있습니다. 이 로봇에는 라이다, 카메라, 초음파 센서 등 다양한 센서가 탑재되어 있어 작업장 내부에서 자신의 위치를 정확히 파악하고, 작업자나 장애물을 회피하며 최적의 경로로 물품을 운반할 수 있습니다. 특히 인공지능 기반의 경로 최적화 알고리즘을 적용하여 복잡한 공장 환경에서도 효율적인 물류 이동이 가능하도록 설계되었습니다. 현대모비스는 이러한 로봇들의 효율적인 운용을 위해 통합 제어기와 관제 시스템도 자체 개발하였습니다. 이 시스템은 여러 대의 로봇을 동시에 제어하고 모니터링할 수 있어, 대규모 작업장에서도 효율적인 로봇 운용이 가능합니다. 특히 로봇 간 충돌이나 교착 상황을 방지하는 알고리즘을 독자 개발하여 적용함으로써, 여러 로봇의 움직임을 실시간으로 예측하고 제어할 수 있습니다. 이를 통해 작업 효율성을 극대화하면서도 안전한 작업 환경을 구축할 수 있게 되었습니다.

 

현대모비스의 다종 로봇 통합 관제시스템 확보

 

현대모비스는 최근 다종 로봇 통합 관제시스템을 자체 개발하여 성공적으로 확보했습니다. 이 시스템은 여러 종류의 로봇을 동시에 효율적으로 운영하고 관리할 수 있는 혁신적인 솔루션입니다. 특히 이동형 협동로봇과 자율주행 물류로봇 등 다양한 로봇들이 하나의 작업장 내에서 조화롭게 작동할 수 있도록 설계되었습니다. 이 통합 관제시스템의 핵심은 실시간 로봇 흐름 예측 및 제어 알고리즘으로, 현대모비스가 독자적으로 개발한 기술입니다. 이 알고리즘은 각 로봇의 위치와 이동 경로를 지속적으로 모니터링하고 분석하여 로봇 간 충돌이나 교착 상황을 사전에 방지합니다. 현대모비스의 다종 로봇 통합 관제시스템은 단순히 로봇들의 움직임을 제어하는 것을 넘어서, 전체 작업 프로세스를 최적화하는 데 중점을 두고 있습니다. 이 시스템은 각 로봇의 특성과 작업 내용을 고려하여 가장 효율적인 작업 분배와 동선을 계산합니다. 예를 들어, 이동형 협동로봇에게는 인간 작업자와의 협업이 필요한 복잡한 조립 작업을, 자율주행 물류로봇에게는 원자재나 완성품의 운반 작업을 할당하는 식입니다. 이러한 지능적인 작업 분배를 통해 전체적인 생산성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 또한, 이 시스템은 실시간으로 각 로봇의 작업 진행 상황을 모니터링하고, 필요에 따라 즉각적으로 작업 계획을 조정할 수 있는 유연성을 갖추고 있습니다. 현대모비스의 다종 로봇 통합 관제시스템은 안전성 측면에서도 뛰어난 성능을 보여줍니다. 이 시스템은 작업장 내의 모든 요소들, 즉 로봇들뿐만 아니라 인간 작업자, 고정 설비, 이동 중인 물품 등의 위치와 움직임을 종합적으로 파악하고 분석합니다. 이를 통해 잠재적인 위험 상황을 사전에 감지하고, 필요한 경우 즉각적인 대응 조치를 취할 수 있습니다. 예를 들어, 인간 작업자가 로봇의 작업 영역에 접근할 경우 해당 로봇의 속도를 자동으로 줄이거나 일시 정지시키는 등의 안전 조치를 취합니다. 이러한 고도의 안전 관리 기능은 작업장에서의 사고 위험을 크게 줄이고, 인간과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 환경을 조성합니다.

 

현대모비스의 로보틱스 핵심 기술 내재화

 

현대모비스는 로보틱스 분야에서 핵심 기술 내재화를 위해 다각도로 노력하고 있습니다. 이 과정에서 가장 중요하게 여기는 것은 로봇의 '지능'을 높이는 것입니다. 현대모비스는 로봇의 지능을 크게 운동지능과 인지지능으로 나누어 접근하고 있습니다. 운동지능은 로봇이 자연스럽고 효율적으로 움직일 수 있게 하는 기술로, 인간의 동작을 모방하거나 때로는 그 이상의 성능을 발휘할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 현대모비스는 고성능 모터 제어 기술, 정밀 센서 기술, 그리고 이를 통합적으로 제어하는 알고리즘 개발에 주력하고 있습니다. 특히 로봇의 관절 움직임을 더욱 부드럽고 정확하게 만들기 위해 토크 센서와 위치 센서의 정밀도를 높이는 연구를 진행 중입니다. 인지지능 분야에서는 로봇이 주변 환경을 정확히 인식하고 상황에 맞는 판단을 내릴 수 있도록 하는 기술 개발에 집중하고 있습니다. 이를 위해 현대모비스는 컴퓨터 비전, 자연어 처리, 상황 인식 등 다양한 인공지능 기술을 로봇에 적용하고 있습니다. 특히 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 고도화하여 로봇이 복잡한 작업 환경에서도 사물과 사람을 정확히 구분하고 적절히 대응할 수 있도록 하고 있습니다. 또한 로봇이 인간의 음성 명령을 정확히 이해하고 실행할 수 있도록 자연어 처리 기술도 지속적으로 개선하고 있습니다. 이러한 기술들은 현대모비스가 개발 중인 이동형 협동로봇과 자율주행 물류로봇에 순차적으로 적용되어 그 성능을 높이고 있습니다. 현대모비스는 로보틱스 핵심 기술 내재화를 위해 외부와의 협력도 적극적으로 추진하고 있습니다. 국내외 유수의 대학 및 연구기관과의 공동 연구를 통해 최신 로보틱스 기술 동향을 파악하고, 이를 자사의 기술 개발에 반영하고 있습니다. 특히 보스턴 다이내믹스와의 협력을 통해 고난도 로봇 제어 기술을 습득하고 있으며, 이를 바탕으로 자체 로봇 플랫폼 개발에 박차를 가하고 있습니다. 또한 스타트업 투자와 인수를 통해 혁신적인 로보틱스 기술을 확보하는 데에도 힘쓰고 있습니다. 이러한 노력들은 현대모비스가 단순한 로봇 제조업체를 넘어 종합적인 로보틱스 솔루션 제공업체로 성장하는 데 큰 도움이 되고 있습니다.